一种抑制城市峡谷多径卫星信号的定位方法和系统

目前，GNSS车载定位以及GNSS-惯性组合导航已经实现普遍应用。但是，当车辆行驶在城市峡谷环境中时，由于公路两旁的高层建筑有遮挡，GNSS的卫星信号易受到公路两旁建筑的遮挡和反射，多路径效应严重。若对信号反射导致的非视距卫星缺乏有效的甄别，势必引入巨大的定位误差。因此，在城市峡谷环境下，消除GNSS多径误差，是目前车辆导航定位乃至ITS领域亟待解决的难题之一。

针对现有技术的不足，本发明提出了一种抑制城市峡谷多径卫星信号的定位方法和系统。本方法利用了建筑物只对左右方向的卫星有较大的遮挡，而对前方、上方和后方的卫星并没有遮挡这一事实，有效判断和剔除不可见卫星，减弱多路径效应的影响，从而实现城市峡谷环境下的车辆高精度定位。

目前GNSS车载定位以及GNSS‑惯性组合导航已经实现普遍应用。但是当车辆行驶在城市峡谷环境中时，由于公路两旁的高层建筑有遮挡，GNSS的卫星信号易受到公路两旁建筑的遮挡和反射，多路径效应严重，若对信号反射导致的非视距卫星缺乏有效的甄别，势必引入巨大的定位误差，因此，在城市峡谷环境下，消除GNSS多径误差，是目前车辆导航定位乃至ITS领域亟待解决的难题之一。针对现有技术的不足，本发明提出了一种抑制城市峡谷多径卫星信号的定位方法和系统。本方法利用了建筑物只对左右方向的卫星有较大的遮挡，但对前方、上方和后方的卫星并没有遮挡这个事实，有效判断和剔除不可见卫星，减弱多路径效应的影响，从而实现城市峡谷环境下的车辆高精度定位。