一种数控机床机械臂

本实用新型公开了一种数控机床机械臂，其结构包括以下部分：

1. 工作台：用于支撑机械臂，并固定于数控机床工作间内。
2. 支撑臂：位于工作台上方，表面沿轴向设有螺纹，用于连接其他部件。
3. 转台：位于支撑臂下方，用于支撑和转动支撑臂。
4. 固定座：位于转台下方，活动连接于工作台表面，并通过滑动连接固定座与工作台。
5. 滑动杆：位于支撑臂后方，用于支撑和调节支撑臂的位置。
6. 夹具手臂：垂直连接于支撑臂表面，通过螺纹转动连接于支撑臂。
7. 活动座：位于夹具手臂的一端，用于安装其他部件。
8. 液压伸缩臂：连接于活动座，用于实现夹具手臂的伸缩功能。
9. 液压夹头：位于液压伸缩臂的末端，用于夹持工件。

该机械臂通过以下方式优化了性能：

• 通过液压马达带动支撑臂旋转，使机械臂在工作时更加平稳。
• 使用带有螺纹的支撑臂，便于调节夹具手臂的高度，提高其灵活度。
• 设计较小的体积，便于在较小的工作间内运行，提高了机械臂的实用性。

本实用新型公开了一种数控机床机械臂，包括工作台、支撑臂和夹具手臂，所述支撑臂下方设有转台，所述转台下方设有固定座，所述固定座活动连接于工作台表面，所述固定座与工作台滑动连接，所述工作台固定于数控机床工作间内，所述支撑臂表面沿轴向设有螺纹，所述支撑臂后方设有滑动杆，所述夹具手臂垂直连接于支撑臂表面，所述夹具手臂与支撑臂通过螺纹转动连接，所述夹具手臂包括活动座、液压伸缩臂和液压夹头，所述活动座左端设有液压伸缩臂。通过液压马达带动支撑臂旋转，使机械臂工作时更加平稳；通过使用带有螺纹的支撑臂，便于调节夹具手臂的高度，提高夹具手臂的灵活度；通过较小的体积便于在较小的工作间内运行，提高机械臂的实用性。