开阔水域船舶拟人智能避碰决策（PIDVCA）算法

一、成果介绍

项目总体情况： PIDVCA算法是船舶航行智能避碰辅助决策系统（N-CADAS）的核心技术。基于该算法研发的N-CADAS为驾驶员实时提供的避碰辅助决策既遵循《国际海上避碰规则》，又体现船员的优良船艺和通常做法，有助于减少船舶驾驶员因经验不足而造成的碰撞事故。

成果特点和水平： PIDVCA算法融合了规则表示的经验知识和数学模型表示的客观知识，使机器具备在线学习能力。能够根据感知系统提供的现场信息，实现船舶会遇态势的自动感知、碰撞危险的自动认知、避碰决策问题的自动求解及优化。6海里内可同时避让5个会遇船舶。目前，与北京海兰信数据科技股份有限公司合作开发的基于该算法的N-CADAS已成功应用于智能船1.0专项四艘示范船的智能航行辅助决策系统，并通过了CCS和DNV型式认可。在远洋商船中，首次具备开阔水域避碰辅助决策功能，技术达到国内领先国际先进水平。

应用领域： - 无人船或智能船的自动（智能）避碰 - VTS智能监管技术

图片-1：PIDVCA算法模拟驾驶员优良船艺自动避碰仿真回放 图片-2：N-CADAS多船会遇避碰决策显示效果 （图片来自海北京兰信数据科技有限公司）

二、预期市场前景与效益

该算法可用于开发N-CADAS系统，提供遵循《国际海上避碰规则》、船员通常做法和体现优良船艺的科学避碰决策。得到示范船船员的广泛认可，可有效减少船舶驾驶员因经验不足而造成的碰撞事故。系统若与自动舵相连，可实现无人船艇的航行自主避碰；若应用于VTS的智能化技术开发，可实现船舶航行安全智能监管，有效缓解监管人员压力，提升效率。成果预期可取得良好的市场前景、社会效益和经济效益。

三、合作方式

合作开发、面议

一、成果介绍 项目总体情况：PIDVCA算法是船舶航行智能避碰辅助决策系统 (N-CADAS)的核心技术，基于该算法研发的N-CADAS为驾驶员实时 提供的避碰辅助决策既遵循《国际海上避碰规则》，又体现船员的优 良船艺和通常做法，有助减少船舶驾驶员因经验不足而造成的碰撞事 故。 成果特点和水平：PIDVCA算法融合了规则表示的经验知识和数 学模型表示的客观知识，使机器具备在线学习能力，能够根据感知系 统提供的现场信息，实现船舶会遇态势的自动感知、碰撞危险的自动 认知、避碰决策问题的自动求解及优化，6海里内可同时避让5个会 遇船舶。目前与北京海兰信数据科技股份有限公司合作开发了基于该 算法的N-CADAS已成功应用于智能船1.0专项四艘示范船的智能航行 辅助决策系统，并通过了 CCS和DNV型式认可，在远洋商船，首次具 备开阔水域避碰辅助决策功能，技术达到国内领先国际先进水平。 应用领域：无人船或智能船的自动(智能)避碰；VTS智能监管技术。图片-1-PIDVCA算法模拟驾驶员优良船艺自动避碰仿真回放 18集美大学(JIMEI UNIVERSITY)图片-2-N-CADAS多船会遇避碰决策显示效果 （图片来自海北京兰信数据科技有限公司） 二、 预期市场前景与效益 该算法可用于开发N-CADAS系统，提供遵循《国际海上避碰规 则》、船员通常做法和体现优良船艺的科学避碰决策，得到示范船船 员的广泛认可，可有效减少船舶驾驶员因经验不足而造成的碰撞事 故。系统若与自动舵相连，可实现无人船艇的航行自主避碰；若应用 于VTS的智能化技术开发，可实现船舶航行安全智能监管，有效缓解 监管人员压力提升效率。成果预期可取得良好的市场前景、社会效益 和经济效益。 三、 合作方式 合作开发、面议