一种基于H∞预演控制的车辆主动悬架系统的控制方法

一种基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：建立半车主动悬架系统的模型，包括动力学模型和状态空间模型； 步骤二：提出基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制律。

本发明提供了一种可以将路面变化这类扰动对悬架系统的负面影响抑制在更小范围内、控制性能良好的基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法。

一种基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法，包括以下步骤步骤一、建立半车主动悬架系统的模型，包括动力学模型和状态空间模型；步骤二、提出基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制律。本发明提供了一种可以将路面变化这类扰动对悬架系统的负面影响抑制在更小范围内、控制性能良好的基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法。