一种用于作业平台的控制系统

本实用新型涉及一种用于作业平台的控制系统。

控制系统包括： 1. 上位机控制系统； 2. 无线传输系统； 3. 下位机控制系统。

上位机控制系统通过无线传输系统与下位机中心处理器模块进行信息交换。

无线传输系统包括： 1. 发送模块； 2. 接收模块。

发送模块与下位机的中心处理器模块连接，接收模块与上位机控制系统连接。

下位机控制系统包括： 1. 信息采集模块； 2. 中心处理器模块； 3. 执行模块。

本实用新型能够通过无线网络传递给控制器，控制器对作业平台运动状态进行安全控制。这种方式解决了果园作业平台布线难、扩展性差等问题。控制系统实现作业平台遇障和坡面作业主动安全预警控制。

本实用新型涉及一种用于作业平台的控制系统

控制系统包括上位机控制系统、无线传输系统和下位机控制系统；上位机控制系统通过无线传输系统与下位机中心处理器模块进行信息交换；无线传输系统包括发送模块和接收模块；发送模块与下位机的中心处理器模块连接，接收模块与上位机控制系统连接；下位机控制系统包括信息采集模块、中心处理器模块和执行模块；本实用新型能够通过无线网络传递给控制器，控制器对作业平台运动状态进行安全控制，这种方式解决果园作业平台布线难、扩展性差等问题，控制系统实现作业平台遇障和坡面作业主动安全预警控制。