一种用于清洁建筑外墙的越障式机器人的控制方法

本[发明专利]提供一种用于清洁建筑外墙的越障式机器人的控制方法。该方法首先通过检测到的障碍信号来控制前端吸附部件转动并抬起，同时控制越障行走装置行走，并对越障行走装置的行走进行计时。然后，根据计时结果控制底部吸附部件收缩避开障碍或伸出吸附外墙。

本[发明专利]所述的控制方法，用于清洁建筑外墙的越障式机器人，可根据障碍物的位置控制机器人行走动作，以实现机器人顺利跨越障碍。这一功能显著提高了机器人的越障能力和灵活性，同时增强了机器人在高空清洁的稳定性、可靠性和安全性。

此外，本[发明专利]所述的控制方法使得机器人具备以下功能：外墙的清洁度检测、机器人本体水平行走状态检测和外墙边缘检测。这些功能使得该机器人具备了智能清洁的能力。

本[发明专利]提供一种用于清洁建筑外墙的越障式机器人的控制方法，该控制方法首先通过检测到的障碍信号来控制前端吸附部件转动并抬起跨越障碍和越障行走装置行走，同时对越障行走装置的行走进行计时；然后通过计时结果控制底部吸附部件收缩避开障碍或伸出吸附外墙。本[发明专利]用于清洁建筑外墙的越障式机器人的控制方法，可根据障碍物的位置控制机器人行走动作以实现机器人顺利跨越障碍，从而提高机器人的越障能力和灵活性，以及机器人在高空清洁的稳定性、可靠性和安全性。本[发明专利]用于清洁建筑外墙的越障式机器人的控制方法使得机器人具有外墙的清洁度检测、机器人本体水平行走状态检测和外墙边缘的功能，使得该机器人具有智能清洁的功能。