道路平整度检测方法及系统

一种道路平整度检测方法，其流程如下：

1. 获取测试车辆的三轴加速度信号、方向信号、位置和速度信号。
2. 对同一时间段的加速度信号、方向信号、位置和速度信号进行路面事件识别。
3. 采用经过训练的分类器，对路面事件进行滤除，得到道路平整度信息。
   • 第一分类器：根据方向信号滤除井盖和路面减速装置事件。
   • 第二分类器：滤除其他干扰事件。
   • 第三分类器：进一步优化干扰事件滤除。
   • 第四分类器：深化干扰事件滤除。
   • 第五分类器：最终确保干扰事件被彻底滤除。
4. 通过以上步骤，成功滤除干扰事件，最终获得精确的道路坑洼状况检测结果。

一种道路平整度检测方法，使测试车辆在待测道路上行驶获得待测道路的平整度，包括以下步骤：获取测试车辆的三轴加速度信号、方向信号、位置和速度信号；将同一时间段的加速度信号、方向信号、位置和速度信号对应的路面事件采用经过训练的分类器滤除，获得道路平整度信息；所述分类器包括用于根据方向信号滤除井盖和路面减速装置事件的第一分类器，还包括滤除其他干扰事件的第二分类器、第三分类器、第四分类器及第五分类器，从而使得道路检测中的干扰事件被滤除，最终获得检测精确的道路坑洼状况。