一种永磁同步电机电磁转矩的辨识方法

本发明公开了一种永磁同步电机电磁转矩的辨识方法，具体步骤如下：

1. 将永磁同步电机中性点与直流电压源中点接地，使永磁同步电机中性点的电压为0。
2. 通过观察三相全桥逆变器导通过程和续流过程功率管及续流二极管的通断状态，确定永磁同步电机端电压。
3. 用所得到的端电压减去中性点的电压，得到永磁同步电机相电压。
4. 采用所得到的相电压以及通过电流传感器检测到的永磁同步电机相电流，根据永磁同步电机相电压平衡方程，计算得到永磁同步电机三相相反电势。
5. 采用所得的三相反电势、三相相电流以及通过角速度传感器检测到的永磁同步电机角速度，计算得到永磁同步电机电磁转矩。

本发明具有以下优点：

• 所需电机参数少
• 结构简单
• 计算量小
• 辨识精度高
• 实时性好

本发明公开了一种永磁同步电机电磁转矩的辨识方法，步骤是：将永磁同步电机中性点与直流电压源中点接地，使永磁同步电机中性点的电压为0；通过三相全桥逆变器导通过程和续流过程功率管及续流二极管的通断状态，确定永磁同步电机端电压，用所述端电压减去所述中性点的电压，得到永磁同步电机相电压；采用所述相电压以及通过电流传感器检测得到的永磁同步电机相电流，根据永磁同步电机相电压平衡方程，计算得到永磁同步电机三相相反电势；采用所述三相相反电势、三相相电流以及通过角速度传感器检测得到的永磁同步电机角速度，计算得到永磁同步电机电磁转矩。本发明所需的电机参数少，结构简单，计算量小，辨识精度高，实时性好。