900吨轮胎式全液压驱动提梁机

该项目研发的提梁机是国内首台900吨级的提梁机，荣获国家科技进步二等奖、上海市发明一等奖、上海市科技进步二等奖、教育部一等奖。主要技术特点如下：

1. 采用双梁双门字型结构，克服了单梁抗扭能力差的弱点。这种结构使整车抵抗行走驱动不平衡的能力大大加强，同时很好地解决了吊点吊具重载纵横平移的支撑和偏载问题。双门字结构克服了单腿结构运梁车通行单一的弱点，实现了运梁车纵横穿行。

2. 行走、转向、悬挂、起升和吊具微调均为液压驱动。全液压驱动结构紧凑、过载能力强、运行平稳。有效地解决了64只轮胎均载问题，很好地解决了四点起吊、三点均衡问题，保证混凝土梁吊装安全。负载敏感系统的采用使液压系统自动适应外负载的变化，有效地节省了系统能量。

3. 多层网络结构使电控系统结构简单、扩展维护方便。针对多层网络控制系统，研发的一套网络控制补偿算法有效地解决了信号传输延迟带来的稳定性问题，可以实现转向、悬挂、提升和吊具移动过程中的高精度同步控制。清晰的网络拓扑结构方便构成整车故障诊断系统，使其维护性能大大提高。

900吨提梁机是高铁建设的关键设备之一。该项目研制的900吨级提梁机改变了我国在高铁大型专项装备自主研发长期滞后的状况，使中国成为继德国、意大利后拥有超大型架运专用设备研制能力的国家。继郑西客运专线之后，哈大、武广等专线也相继采用900吨提梁机。截至2008年3月，已有高达3亿人民币合同，具有很好的经济效益。

该项目研发的提梁机是国内首台900吨级的提梁机，获国家科技进步二等奖，上海市发明一等奖、上海市科技进步二等奖，教育部一等奖主要技术特点：(1)采用双梁双门字型结构，克服了单梁抗扭能力差的弱点，使整车抵抗行走驱动不平衡的能力大大加强，同时也很好地解决了吊点吊具重载纵横平移的支撑和偏载问题。双门字结构克服了单腿结构运梁车通行单一的弱点，实现了运梁车纵横穿行。(2)行走、转向、悬挂、起升和吊具微调均为液压驱动。全液压驱动结构紧凑、过载能力强、运行平稳。有效地解决了64只轮胎均载问题，很好地解决了四点起吊、三点均衡问题，保证混凝土梁吊装安全。负载敏感系统的采用使液压系统自动适应外负载的变化，有效地节省了系统能量。(3)多层网络结构使电控系统结构简单、扩展维护方便。针对多层网络控制系统，研发的一套网络控制补偿算法有效地解决了信号传输延迟带来的稳定性问题，可以实现转向、悬挂、提升和吊具移动过程中的高精度同步控制。清晰的网络拓扑结构方便构成整车故障诊断系统，使其维护性能大大提高。900吨提梁机是高铁建设的关键设备之一。该项目研制的900吨级提梁机改变了我国在高铁大型专项装备自主研发长期滞后的状况，使中国成为继德国、意大利后拥有超大型架运专用设备研制能力的国家。继郑西客运专线之后，哈大、武广等专线也相继采用900吨提梁机。2008年3月为止，已有高达3亿人民币合同，具有很好的经济效益。