基于单投射编码结构光的车门外板形状尺寸检测方法

摘要： 本发明公开了一种基于单投射编码结构光的车门外板形状尺寸检测方法，旨在打破结构光视觉检测技术用于汽车车门外板形状尺寸在线检测罕见的状况。其步骤如下：

1. 结构光检测系统标定阶段：

   • 对摄像机（2）和投影仪（4）进行标定；
   • 建立起空间位置与图像坐标之间对应的非线性关系。

2. 编码投影模板设计阶段：

   • 设计编码投影模板。

3. 检测图像解码识别阶段：

   • 利用投影仪（4）向车门外板表面投射编码投影模板；
   • 利用摄像机（2）对车门外板表面图像进行拍摄；
   • 将拍摄的图像传送到计算机中进行图像处理及识别。

4. 空间点云坐标计算以及误差评定阶段： 1）计算车门外板表面投影图像特征点的三维空间坐标； 2）对计算得到的检测点云与三坐标测量机测得的点云模型进行配准。

摘要：本发明公开了一种基于单投射编码结构光的车门外板形状尺寸检测方法，旨在打破结构光视觉检测技术用于汽车车门外板形状尺寸在线检测是罕见的状况。步骤为：1.结构光检测系统标定阶段：对摄像机（2）和投影仪（4）进行标定，建立起空间位置和图像坐标之间对应的非线性关系；2.编码投影模板设计阶段；3.检测图像解码识别阶段：利用投影仪（4）向车门外板表面投射编码投影模板，再利用摄像机（2）对车门外板表面图像进行拍摄，将拍摄的图像传送到计算机中进行图像处理以及识别；4.空间点云坐标计算以及误差评定阶段：1）计算车门外板表面投影图像特征点的三维空间坐标；2）对计算得到的检测点云与三坐标测量机测得的点云模型进行配准。