光伏巡检无人机系统 成果简介 本项目研制的光伏巡检无人机系统具备无人值守全自主作业能力。空中巡检航线控制误差小于0.1米,光伏阵列故障点测量精度高,确保实现快速故障处置。智能无线自主充电和电源管理,便于远程野外无人值守模式连续作业。红外和可见光视频实时拍摄、存储和同步无线回传,支持多种巡检作业流程。可在8级自然风条件持续作业,最大抗风等级达到9级。
技术创新 针对光伏巡检行业需求,深度定制开发高可靠性、高安全性、高度智能化无人机系统。
专利情况 申请号: - 201510245485.5(发明) - 201410476317.2(发明) - 201320892465.3(实用新型)
市场前景及应用领域 目前,我国正在高强度推进新能源发电基础设施建设。2015年底,国内光伏发电装机容量达到43GW。按照国家规划要求,到2020年,全国光伏发电装机容量将达到150GW以上。光伏电站转换面板阵列占地面积广阔,电站位置一般较为偏远,气候条件较为苛刻,这就带来明确的光伏巡检无人机系统需求。
光伏巡检无人机系统最终将发展成为新能源发电基础设施无人值守智能维护的基础支持平台。
| 专利名称 | 一种无人机的三维环境建模方法及系统 | ||
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| 专利状态 | - | 专利号(申请号) | 201510245485.5 |
| 申请号 | - | 专利申请日期 | 2015-05-14 |
| 专利授权日期 | - | 专利权届满日 | - |
| 专利所属地 | 中国 | 专利类型 | 发明专利 |
| 发明人 | 蒙山;陈桂芳 | ||
| 权利人 | - | ||
| 专利摘要 | 本发明适用于无人机领域,提供了一种无人机的三维环境建模方法,包括:获取关键帧图像上的点特征、线特征,并划分纹理区域;选取距离所述关键帧最近的一帧为目标关键帧,在目标关键帧中求匹配点和线,利用对极几何三角化得到3D的点和线,并结合纹理区域完成面特征的生成和更新;在三维空间中将得到的多层次特征进行有效结合,其中,多层次的特征包括点特征、线特征以及面特征;利用对偶四元数对多层次的特征进行统一描述。本发明还提供了一种无人机的三维环境建模系统。本发明能为进一步的新的专用对偶四元数解算硬件的研发提供基础研究成果,能提高系统的优化速度,还能减少错误匹配率,从而提高了地图的精确性和鲁棒性。 | ||
| 专利名称 | 一种环境及行人安全的旋翼机器人系统 | ||
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| 专利状态 | - | 专利号(申请号) | 201410476317.2 |
| 申请号 | - | 专利申请日期 | 2014-09-17 |
| 专利授权日期 | 2016-08-24 | 专利权届满日 | - |
| 专利所属地 | 中国 | 专利类型 | 发明专利 |
| 发明人 | 蒙山;谢永麟 | ||
| 权利人 | - | ||
| 专利摘要 | 本发明涉及一种环境及行人安全的旋翼机器人系统,包括主体、多个旋翼安装架、多个旋翼机构、保护架和电源装置,保护架包括环架、多个上保护架和多个下保护架。上述环境及行人安全的旋翼机器人系统的环架位于多个旋翼机构外侧,多个上、下保护架位于多个旋翼机构的上、下方,这样,可对旋翼机构提供全方位的保护,当发生碰撞时,高速旋转的旋翼机构不会伤到周围的人和物件;再者,上保护架、下保护架和环架均为硬质材料制成,其刚性较好,当冲击发生时,整架旋翼机器人系统的形变限制在很小的范围之内;上保护架、下保护架和环架的外表面均固设有软质材料层,每个上保护架、下保护架与主体之间夹设有软质材料层,可以有效地吸收冲击的能量。 | ||
| 专利名称 | 一种通用多旋翼机器人骨干支撑安全防护系统 | ||
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| 专利状态 | - | 专利号(申请号) | 201320892465.3 |
| 申请号 | - | 专利申请日期 | 2013-12-31 |
| 专利授权日期 | 2014-07-02 | 专利权届满日 | - |
| 专利所属地 | 中国 | 专利类型 | 实用新型专利 |
| 发明人 | 蒙山;谢永麟;邱观军 | ||
| 权利人 | - | ||
| 专利摘要 | 本实用新型适用于飞行器领域,提供了一种通用多旋翼机器人骨干支撑安全防护系统。多旋翼机器人包括多个相交的支架。通用多旋翼机器人骨干支撑安全防护系统包括多个连接节点及多个连接棒。多个连接节点将多个连接棒相互连接,以组成球笼保护架。球笼保护架与多个支架固定连接。球笼保护架包括一个由三个相等的正十二边形两两正交构成的正十二边形骨架。正十二边形骨架以多个相交的支架的交点为中心。球笼保护架以多个相交的支架的交点为球心。正十二边形骨架的各顶点与球心之间的距离为球笼保护架的球半径。该通用多旋翼机器人骨干支撑安全防护系统能给多旋翼机器人提供全方位保护,加工制造成本低、耗材少且安装调试方便。 | ||