全光纤激光雷达单模光纤自动耦合系统

本发明涉及一种激光雷达的接收系统，尤其是一种全光纤激光雷达单模光纤自动耦合系统。该系统具有以下特点：

1. 包括依次排列的第一凸透镜、第二凸透镜；
2. 安装在XY二维调整架内的自聚焦透镜；
3. 单模光纤，其中一端与前述自聚焦透镜连接，另一端与一图像采集模块附带的显微镜头连接；
4. 图像采集模块依次通过图像处理模块、主控制模块和通信模块与上位计算机连接；
5. 主控制模块的输出端还通过驱动模块分别与二维调整架的X轴执行机构和Y轴执行机构连接，从而调整自聚焦透镜的位置。

本发明的分光系统结构紧凑、简单易行、性能稳定，成本较低，为提高全光纤激光雷达的耦合效率提供了一种全新的解决方案。

本发明涉及一种激光雷达的接收系统，尤其是全光纤激光雷达单模光纤自动耦合系统，其特点是，包括依次排列的第一凸透镜、第二凸透镜和安装在XY二维调整架内的自聚焦透镜，以及单模光纤，该单模光纤的一端与前述自聚焦透镜连接，而另一端与一图像采集模块附带的显微镜头连接，该图像采集模块依次通过图像处理模块、主控制模块和通信模块与上位计算机连接；另外主控制模块的输出端还通过驱动模块分别与二维调整架的X轴执行机构和Y轴执行机构连接从而调整自聚焦透镜的位置。本发明的分光系统结构紧凑、简单易行、性能稳定，成本较低，为提高全光纤激光雷达的耦合效率提供了一种全新的解决方案。