一种六自由度主被动复合定位与隔振平台

摘要： 本发明公开了一种六自由度主被动复合定位与隔振平台。该平台由基础平台（3）和负载平台（1）组成。其特征在于，还包括执行器单元（2），该单元通过上柔性铰链（213）与负载平台（1）连接，通过下柔性铰链（201）与基础平台（3）连接。执行器单元共有六个，其轴线相互垂直。每个执行器单元包括初级被动隔振机构和次级隔振机构。

本发明的六自由度主被动复合定位与隔振平台，六个执行器单元在空间呈现立方体构型。每个执行器具有相同的结构特性和控制特性，可实现六自由度精确定位和精密隔振。该平台可广泛引用于航空航天、光学仪器仪表及精密制造测量等领域。

摘要：本发明公开了一种六自由度主被动复合定位与隔振平台，该平台包括基础平台(3)和负载平台(1)，其特征在于该平台还包括执行器单元(2)，其通过上柔性铰链(213)与所述负载平台(1)连接，通过下柔性铰链(201)与所述基础平台(3)连接，所述执行器单元(2)为六个，其轴线相互垂直，各执行器单元包括初级被动隔振机构和次级隔振机构。本发明的六自由度主被动复合定位与隔振平台，六个执行器单元在空间呈现立方体构型，每个执行器具有相同的结构特性和控制特性，可实现六自由度精确定位和精密隔振，可广泛引用于航空航天、光学仪器仪表及精密制造测量等领域。