四足机器人液压驱动单元和液压动力单元

近年来，四足仿生机器人以其特有的移动优势，在 某些复杂地形条件下，正取代轮式或履带式车辆， 成为野外探测、科学考察工作的首选。

液压驱动以其功重比高、响应速度快等优点， 成为四足仿生机器人动力来源与输出的首选形式。 本项目拟完成高集成、高精度、轻重量的液压 驱动单元和液压动力单元研发工作。

研发内容： （1）四足仿生机器人动力舱内液压能源系统的 设计和优化

（2）四足仿生机器人液压驱动单元结构优化 设计、内部流道匹配、动态性能分析

（3）液压动力单元和液压驱动单元的动态性能 测试

[图1 液压驱动单元装配]

近年来，四足仿生机器人以其特有的移动优势，在某些复杂地形条件下，正取代轮式或履带式车辆，成为野外探测、科学考察工作的首选。

液压驱动以其功重比高、响应速度快等优点成为四足仿生机器人动力来源与输出的首选形式。本项目拟完成高集成、高精度、轻重量的液压驱动单元和液压动力单元研发工作。

研发内容：

（1）四足仿生机器人动力舱内液压能源系统的设计和优化

（2）四足仿生机器人液压驱动单元结构优化设计、内部流道匹配、动态性能分析

（3）液压动力单元和液压驱动单元的动态性能测试

图1 液压驱动单元装配