带源蠕动式斜拉桥缆索检测机器人研制

缆索是斜拉桥的主要承重部分，是桥梁的生命线所在。对缆索的检测、检查是确定缆索的状况、发现防腐结构的外部损伤并估计内部损伤的前提。

设计特种机器人，完成对缆索进行检测、修复和定期涂装等的自动化作业具有重要的意义。

到目前为止，国外有管外检测机器人，针对大桥缆索的质量监控采用断丝声波检测技术，将声波检测仪固定在缆索上，捕捉缆索断丝时的声波，同时报警；但成本高，价格昂贵。

国内设计的缆索机器人，由于其安全回程技术尚不成熟，负载自重比大，在市场上很难推广。

国内外对斜拉桥缆索进行彩色涂装主要采用两种方法：一种是针对小型斜拉桥使用液压升降平台进行缆索涂装；另一种是利用预先装好的塔顶的吊点。

该项目将机械设计技术、机电控制技术、缆索检测和维护技术相结合，研制出了一种结构简单轻巧、运行可靠、易于制造和维护的带源式智能缆索维护机器人。

该机器人具有良好的应用效果和广阔的市场前景。

缆索是斜拉桥的主要承重部分，是桥梁的生命线所在，对缆索的检测、检查是确定缆索的状况、发现防腐结构的外部损伤并估计内部损伤的前提。设计特种机器人，完成对缆索进行检测、修复和定期涂装等的自动化作业具有重要的意义。到目前为止，国外有管外检测机器人，针对大桥缆索的质量监控采用断丝声波检测技术，将声波检测仪固定在缆索上，捕捉缆索断丝时的声波，同时报警；成本高，价格昂贵。国内设计的缆索机器人，由于其安全回程技术尚不成熟，负载自重比大，在市场上很难推广。国内外对斜拉桥缆索进行彩色涂装主要采用两种方法，一种是针对小型斜拉桥使用液压升降平台进行缆索涂装，另一种是利用预先装好的塔顶的吊点，用该项目将机械设计技术、机电控制技术、缆索检测和维护技术相结合，研制出了一种结构简单轻巧、运行可靠、易于制造和维护的带源式智能缆索维护机器人，具有良好的应用效果和广阔的市场前景。