一种蚯蚓仿生机器人的控制系统及其控制方法

本发明专利公开了一种蚯蚓仿生机器人的控制系统，包括以下模块： - 机器人本体 - 上位机 - 单片机模块 - 红外传感器模块 - 稳压电源模块 - 摄像头模块 - 电机驱动模块 - 运动检测模块 - WIFI模块 - 指南针模块 - GPS模块

单片机模块通过WIFI模块与上位机通信连接。红外传感器模块、摄像头模块、运动检测模块、指南针模块以及GPS模块分别与单片机模块输入端相连。单片机模块输出端与电机驱动模块相连。

本发明专利创造性地通过红外传感器模块、摄像头模块、运动检测模块、指南针模块以及GPS模块对蚯蚓仿生机器人的运动状况进行实时检测。单片机模块通过上述各种检测传感器所采集的各种信号计算出最佳的移动路线，以避开附近所有的障碍物，保证蚯蚓仿生机器人移动畅通无阻。

本[发明专利]公开了一种蚯蚓仿生机器人的控制系统，包括机器人本体、上位机、单片机模块、红外传感器模块、稳压电源模块、摄像头模块、电机驱动模块、运动检测模块、WIFI模块、指南针模块以及GPS模块；单片机模块通过WIFI模块与上位机通信连接，红外传感器模块、摄像头模块、运动检测模块、指南针模块以及GPS模块分别与单片机模块输入端相连，单片机模块输出端与电机驱动模块相连。本[发明专利]创造通过红外传感器模块、摄像头模块、运动检测模块、指南针模块以及GPS模块对蚯蚓仿生机器人的运动状况进行实时检测，单片机模块通过上述各种检测传感器所述采集的各种信号计算出最佳的移动路线，以避开附近所有的障碍物，保证蚯蚓仿生机器人移动畅通无阻。