一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车

摘要： 发明公开了一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车。

两轮自平衡车包括： - 车模 - 陀螺仪 - 摄像头 - 传动杆 - 摄像头转动轴承 - 第一轴承 - 摄像头支架 - 主控板 - 第二轴承 - 舵机 - 第二编码器

具体结构如下： - 摄像头支架固定安装在车模上； - 摄像头与摄像头支架通过摄像头转动轴承滚动连接； - 摄像头传动杆一端与摄像头固定连接，摄像头传动杆另一端与传动杆通过第一轴承转动连接； - 舵机固定在车模上，舵机传动杆与舵机的转动轴固定连接，舵机传动杆的另一端与传动杆通过第二轴承滚动连接； - 陀螺仪、加速度计、主控板、第一编码器、第二编码器固定安装在车模上。

本发明两轮自平衡车可以实时调整摄像头前瞻，以达到更好的行驶性能。

摘要：发明公开了一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车

两轮自平衡车包括车模、陀螺仪、摄像头传动杆、摄像头、传动杆、舵机传动杆、加速度计、第一编码器、摄像头转动轴承、第一轴承、摄像头支架、主控板、第二轴承、舵机、第二编码器；所述摄像头支架固定安装在车模上；摄像头与摄像头支架通过摄像头转动轴承滚动连接；所述摄像头传动杆一端与摄像头固定连接，摄像头传动杆另一端与传动杆通过第一轴承转动连接；所述舵机固定在车模上，所述舵机传动杆与舵机的转动轴固定连接，舵机传动杆的另一端与传动杆通过第二轴承滚动连接；所述陀螺仪、加速度计、主控板、第一编码器、第二编码器固定安装在车模上。本发明两轮自平衡车可以实时调整摄像头前瞻以达到更好的行驶性能。