一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法

摘要： 一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法，属于智能控制领域。本发明的目的是使多个功能相同或相近的智能体共同完成同一个较大的任务，实现协调控制，从而使得多智能体达成相互协调帮助功能。基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法如下：

1. 多智能体预分组与协作原则；
2. 初始任务的确定；
3. 初始任务的分配；
4. 小车与上位机的通信网络的搭建；
5. 小车位置的确定；
6. 指令监控与执行；
7. 小车对障碍的判断与躲避。

本发明具有人机交互功能，更好地满足人们的需求。它能够实现对自身位置的定位、自主导航、避障控制等。此外，本发明可以减少模块的用量，经济且实用，适合在生活中广泛的应用。

摘要：一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法，属于智能控制领域。本发明的目的是多个功能相同或相近的智能体共同完成同一个较大的任务，实现协调控制使多智能体达成相互协调帮助功能的基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法。本发明的步骤是：多智能体预分组与协作原则、初始任务的确定、初始任务的分配、小车与上位机的通信网络的搭建、小车位置的确定、指令监控与执行、小车对障碍的判断与躲避。本发明可以人机进行交互，更好的满足人们的需求。实现对自身位置的定位、自主导航，避障控制等。可以减少模块的用量，经济且使用，适合在生活中广泛的应用。