基于高速网络通信的精密位置控制系统研发及其工程化-高速网络构造技术和基于FireWire的光纤通讯协议

项目研究了高速网络构造技术和基于FireWire的光纤通讯协议，实现了数控系统内部的高速网络化通信。这一技术不仅提高了产品的工艺性和可靠性，还能直接控制普通伺服驱动器，在通讯和硬件控制技术上具有先进性。

基于RTLinux构建了实时网络运动控制操作系统和数控系统控制软件，在软件上展现了先进性。此外，项目还基于效益和工艺的精度指标动态优化分配技术和控制对象的多传感信息融合技术，研究了直线电机驱动和交流伺服驱动传动系统的数学模型及相应的控制算法。这些研究提高了传动系统的控制速度和精度，在算法上具有创新性。

研制出的模块化、网络化、可供工程化应用的控制系统原型样机，达到了合同技术指标。该样机能够对高速高精度运动平台进行控制，同时有效提高普通运动平台的控制精度和速度。

项目成果已在IC装备、航空压气机叶片激光测量仪、航空发动机机匣加工车焊一体化机床、带肋钢筋轧辊月牙槽数控加工机床等项目中得到工程应用。具体包括“XK-500F型带肋钢筋轧辊月牙槽数控加工机床”、“航空发动机压气机叶片型面4坐标激光测量仪”、“航空发动机机匣加工车焊一体化专用机床”等项目。

课题组相信，随着项目成果在数控技术中的应用，及其与专业定点企业的合作和推广应用，将具有广泛的市场前景，必将取得更大的经济和社会效益。

项目研究了高速网络构造技术和基于FireWire的光纤通讯协议，实现了数控系统内部的高速网络化通信，既提高了产品的工艺性和可靠性，又能直接控制普通伺服驱动器，在通讯和硬件控制技术上具有先进性。基于RTLinux构建了实时网络运动控制操作系统和数控系统控制软件，软件上具有先进性。基于效益和工艺的精度指标动态优化分配技术和控制对象的多传感信息融合技术，研究了直线电机驱动和交流伺服驱动传动系统的数学模型和相应的控制算法，提高了传动系统的控制速度和精度，算法上具有创新性。研制了模块化、网络化、可供工程化应用的、达到合同技术指标的控制系统原型样机，能够对高速高精度运动平台进行控制，还能有效提高普通运动平台的控制精度和速度。项目成果已经在IC装备、航空压气机叶片激光测量仪、航空发动机机匣加工车焊一体化机床、带肋钢筋轧辊月牙槽数控加工机床等项目中得到工程应用。该成果已经在“XK-500F型带肋钢筋轧辊月牙槽数控加工机床”、“航空发动机压气机叶片型面4坐标激光测量仪”、“航空发动机机匣加工车焊一体化专用机床”等项目中得到直接应用。课题组相信随着项目成果在数控技术中的应用，及其与专业定点企业的合作和推广应用，将具有广泛的市场前景，必将取得更大的经济和社会效益。