傲龙一号视觉信息系统为核心的视觉信息产业链

智能机器视觉系统由以下三个主要模块构成： - 成像模块 - 图像智能分析模块 - 数据通讯模块

在图像智能分析模块中，应用了以下国际先进的算法： - 图像处理 - 目标检测 - 三维成像 - 实时三维位姿高精度计算

1. 技术成熟度 智能三维成像和位姿测量视觉系统已具备技术成熟度6级，形成工业/军工级别产品。该系统已在多个航天型号中应用，包括：

   • 中国空间站智能机械臂系统
   • 嫦娥五号智能高精度表采机械手系统
   • 遨龙一号卫星碎片回收机械臂系统
   • 多个卫星

2. 市场及效益分析 该成果具有广泛的工业和军事应用前景，可以广泛应用于以下领域：

   • 智能机械（实现被操作目标的三维高精度定位功能）
   • 生产线质量在线检测（表面质量检测与产品缺陷检测）
   • 在线非接触式测量（二维测距和测角、三维形状的测量）
   • 环境监控（对人或物体的行为和状态进行检测）
   • 机器人自主精细操作（实现对环境的感知）
   • 空中自主加油（军工，实现对加油接口的高速三维精准定位）
   • 变形/转动实时检测（对二维和三维形状变化和转动量的精确测量）

质量在线检测系统已在多个企业中应用，实现了企业生产线在线质量检测的功能，达到提高产品质量和节约人力成本的目的。

1、技术成熟度

2、市场及效益分析

该成果具有广泛的工业和军事应用前景，可以广泛应用于智能机械（实现被操作目标的三维高精度定位的功能）、生产线质量在线检测（表面质量检测与产品缺陷检测）、在线非接触式测量（二维测距和测角、三维形状的测量）、环境监控（对人或物体的行为和状态进行检测）、机器人自主精细操作（实现对环境的感知）、空中自主加油（军工，实现对加油接口的高速三维精准定位）、变形/转动实时检测（对二维和三维形状变化和转动量的精确测量）。

质量在线检测系统已在多个企业中应用，实现了企业生产线在线质量检测的功能，达到提高产品质量和节约人力成本的目的。