为了实现对纸张90°转向的精确控制,通过对带有导向横杆的纸张转向过程运动分析,求出了这种状态下纸张转向偏斜角与纸张长度、宽度和皮带速度等参数的关系式;通过建立此状态下的纸张有限元碰撞模型,得出了纸张碰撞定位规律和纸张变形情况。结果表明,通过调节横杆的高度、角度和斜度,可以保证纸张碰撞转向精确。