一种分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机及其应用

本发明涉及一种分步定位带针脚整形成多插件头异形电子元件插件机及其应用。该插件机包括以下部分：

• 机架
• 设置于机架下半部分的电控柜
• 设置于机架上半部分的工作平台

工作平台包含以下机构：

• PCB板输送定位机构
• 电子元件来料粗定位机构
• 电子元件精定位机构
• 三轴坐标定位机械手

工作原理如下：

通过机械手在粗定位机构上对电子元件进行抓取，随后在电子元件精定位机构上进行针脚的整形与校直定位。最后，在PCB板上进行电子元件的插装。

本发明采用粗定位与精定位分步进行的设计，同时在进行插件前对电子元件的针脚进行整形，有效提高了元件定位的准确性和插装的合格率。

本发明涉及一种分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机及其应用，包括机架、设置于该机架下半部分的电控柜和设置于该机架上半部分的工作平台，工作平台包括PCB板输送定位机构、电子元件来料粗定位机构、电子元件精定位机构和三轴坐标定位机械手；通过机械手在粗定位机构上进行电子元件的抓取后，在电子元件精定位机构上进行针脚的整形与校直定位，然后在PCB板上进行电子元件的插装。本发明采用了粗定位与精定位分步进行的设计，同时在进行插件前对电子元件的针脚进行整形，有效提高了元件定位的准确性和插件的合格率。