基于转矩逆的无轴承异步电机转子振动补偿控制系统

本发明公开了一种基于转矩逆的无轴承异步电机转子振动补偿控制系统，该系统包括以下部分：

1. 逆动态解耦转矩控制系统：

   • 该系统将转矩逆系统串接于原系统之前，形成转子磁链和转速两个线性子系统。
   • 磁链调节器与转速调节器分别对应连接原系统输出端和逆系统输入端，从而构成一个闭环系统。

2. 转子径向位移分离与不平衡力补偿控制系统：

   • 该系统将转子径向位移分解为随机位移和不平衡振动位移，并分别进行调节。
   • 通过调节，得到随机位移控制力和不平衡振动位移补偿控制力。
   • 将这些控制力与单边电磁拉力补偿信号进行比较，并经过力/流变换，得到综合磁悬浮控制电流。
   • 实现了在转矩系统逆动态解耦控制基础上的不平衡振动补偿控制，从而提高了转子悬浮运行的控制精度。

本发明公开了基于转矩逆的无轴承异步电机转子振动补偿控制系统，包括逆动态解耦转矩控制系统、转子径向位移分离与不平衡力补偿控制系统。

逆动态解耦转矩控制系统是将转矩逆系统串接在原系统前形成转子磁链和转速两个线性子系统，磁链调节器及转速调节器分别对应连接原系统输出端和逆系统输入端，构成闭环系统。

转子径向位移分离与不平衡力补偿控制系统将转子径向位移分解为随机位移、不平衡振动位移后分别调节，得到随机位移控制力和不平衡振动位移补偿控制力，与单边电磁拉力补偿信号比较并经力/流变换，得到综合磁悬浮控制电流，实现在转矩系统逆动态解耦控制基础上的不平衡振动补偿控制，提高了转子悬浮运行控制精度。