[00100924]集控式微型足球机器人系统

一、项目简介 　　具有全部自主产权的集控式微型足球机器人系统于1999年研制成功。该课题属国家自然科学基金及国家863高技术支持项目。2000年3月，由机器人领域资深专家对该系统进行了科技成果鉴定，评语为：“填补国内空白”，“该系统总体上达到了国际同类足球机器人系统的先进水平”。 　　集控式微型足球机器人系统可用于机器人足球比赛，利用这套系统参加第四届（巴西）和第七届（韩国）机器人足球世界杯赛，均取得良好战绩，为国家争得了荣誉。 　　集控式微型足球机器人系统也可用作人工智能理论研究的实验平台，应用户要求先后为国内10余所高校提供了该设备，在多智能体协调运动控制和足球机器人技术研究方面起到积极的推动作用。 　　集控式微型足球机器人系统还可用于科学场馆作为展示设备。应国家和地方政府的指派，多次参加大型展出，每次展出均成为展会的“热点”，场面火爆。在机器人科普教育活动中做出了贡献。 　　二、技术指标 　　1．图像处理速度30帧/秒 　　2．无线通讯速率9600BPS 　　3．机器人小车转弯半径R≈0 　　4．机器人小车直线性能<5%（直线行走1米，偏离小于5厘米） 　　三、应用范围及市场分析 　　1．适用于高等院校作为基础应用理论研究实验平台。 　　2．适用科学场馆作为大型展示设备。 　　3．经过适当改造可以作为青少年高档智能娱乐设备。 　　综上，该系统市场前景广阔。 　　四、经济效益分析 　　该系统经过改造，降低成本之后，可作为高档智能娱乐设备，单套成本可望控制在2万元以内，售价可达4万元。每年生产100套，则效益可观。 　　五、项目投资 　　接产该项目，初期投资约100万元。 　　六、所需条件 　　接产单位需具有生产电子产品能力，场地约100米2，无其它特殊要求，无环境污染。 　　七、合作方式 　　股份公司或合作经营。 　　八、技术价格 　　面议。