[00106667]复杂环境理解技术与地面智能机器人

　　项目概况： 　　地面智能机器人是一种能够在室内和室外环境下连续的，实时的自主运动的机器人。地面智能机器人可用于反恐行动、危险场所的救援行动等危及人类安全的危险作业领域。 　　地面智能机器人关键技术还可用于汽车主动安全领域，例如，汽车主动防撞技术、车道保持技术、夜间辅助驾驶技术、提高恶劣气象条件下能见度的相关技术等，对于提高有人驾驶车辆的驾驶安全性和自动化水平都具有重要作用。 　　技术指标： 　　（1）具有昼夜无人驾驶能力； 　　（3）能保持车道、安全跟随和超越前方车辆，能识别障碍物，并能避免与行人、自行车和路边树木、电线杆等物体碰撞； 　　（4）可以在小雨、薄雾的环境下自主驾驶； 　　（5）具有根据道路环境，自适应调整速度的能力。 　　知识产权：发明专利 　　项目水平：国内领先 　　成熟程度：样机 　　市场前景： 　　地面智能机器人可用于反恐行动、危险场所的救援行动等危及人类安全的危险作业领域。其关键技术还可用于汽车主动安全技术领域，具有非常大的国内和国际市场。 　　合作方式：合作开发、专利许可、技术转让、技术入股