[00091709]多轴互动焊接机器人

　　本发明多轴互动焊接机器人采用一根前后移动的X轴，两根左右移动的Y轴和两根上下移动的Z轴，以及两根旋转焊枪的A轴组成一个多轴联动系统，工件安放在水平X轴上前后移动，两把焊枪分别安装在左右A轴上，两个Z轴分别安装在两个Y轴上，这样当工件前后移动的过程中Y轴和Z轴受电脑控制左右上下移动完成焊接任务，同时A轴根据焊接方向调节焊枪方向，X轴带动工件前后移动，X轴也可安装旋转机构让工件自转。