机器人需求

该机器人硬件结构按照功能区划分由4部分组成：1、行走平台，2、升降系统、3、6轴机器操作臂，4、控制系统。 1、行走平台设计要求 尺寸要求：长宽高 1200mm*900mm*1000mm 载重：100公斤 最大移动速度：0.5米每秒 实现方式：采用6足或多足履带 2、升降系统 可实现提升机械臂，如下图所示，要求有一定强度和高度精度控制，可提升3米 3、机器操作臂 6轴，轻量化设计，要求载重10公斤。臂长1米。 4、控制系统 1）具备视觉、雷达、力反馈传感器， 2）行走过程可实现根据障碍类型自行判断通过方式， 3）根据操作要求动态调整行走平台偏移角度 4）根据要求自行设计最佳路线及抵达相应位置 5）升降平台及机械手臂可控