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专利基本信息
专利名称 一种残疾人姿态控制多功能轮椅及控制方法
专利状态 - 专利号(申请号) CN103385791B
专利申请日期 2013-08-01 专利类型 发明专利
申请公布号 2013103301504 申请公布日 2013-08-01
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 张勇;耿欣;程新功;赵建玉;王超;孔雪卉;周翔训
专利权人 济南大学
专利摘要 本发明具体公开了一种残疾人姿态控制多功能轮椅及控制方法,多功能轮椅包括车体、座椅、从动轮、主动轮,所述的座椅安装在车体上,从动轮安装在车体的后部,主动轮安装在车体的前部,所述的座椅底部通过支撑弹簧和角向球节端关节轴承与车体连接,且在座椅的底部安装有x1、y1两套空间角度传感器,在车体中安装有x2、y2两套空间角度传感器。残疾人姿态控制多功能轮椅,利用空间角度去测量人体倾角,通过人体坐姿去控制轮椅的运,左倾左拐,右倾右拐,前倾前进,后仰后退,给那些肢体损伤的人群带来了极大的方便。
专利价值评估分析
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