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专利基本信息
专利名称 基于激光扫描与卡尔曼滤波技术的地图构建机器人
专利状态 - 专利号（申请号） CN208132943U
专利申请日期 2018-01-22 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2018201013801 申请公布日 2018-01-22
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 郭建文;叶国良;曾志彬;杨文润;吴国洪
专利权人 东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
专利摘要 本实用新型公开了一种基于激光扫描与卡尔曼滤波技术的地图构建机器人,涉及机器人技术领域。机器人包括运动平台、控制主板、超声波传感器和360°激光扫描测距雷达,控制主板位于运动平台上,运动平台上设有驱动模块,驱动模块受控于所述控制主板;超声波传感器设有若干个,与所述控制主板双向连接,用于测量所述运动平台与障碍物的距离;360°激光扫描测距雷达位于所述运动平台上,与所述控制主板双向连接;所述控制主板用于根据所述超声波传感器感应的信息控制所述运动平台进行避障运动并根据所述360°激光扫描测距雷达测量的信息进行地图构建。所述机器人能够更完整地、精确地反映环境特征,并提高了机器人的工作效率。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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