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专利基本信息
专利名称 一种超市导购机器人
专利状态 - 专利号（申请号） CN212601856U
专利申请日期 2020-07-14 专利类型 实用新型专利
申请公布号 202021381705X 申请公布日 2020-07-14
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 唐柳;邵正阿;张鑫;黎权衡;张烈平;彭慧豪;匡贞伍;王政忠
专利权人 桂林理工大学
专利摘要 本实用新型提供一种超市导购机器人,属于智能机器人技术领域。包括机器人本体和机器人控制系统;机器人本体包括购物篮、打包室;机器人控制系统包括带有ROS的上位机、带中央控制器的下位机、人机交互模块、激光雷达、IMU模块、运动驱动模块、无线通信模块、扫码结账模块、自动打包模块和供电单元。上位机包括地图创建模块、机器人定位模块、商品定位模块和路径规划模块。本实用新型不仅能规划购物路径,进行引导,还能即时结算,即时打包,提高了购物的效率,为繁忙的都市消费者节约了时间,增加了购物体验感。还能有效避免超市里人群聚集的情况,减少人与人、人与物的接触,对疾控预防和切断传染途径有极大的帮助。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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