您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 基于机器视觉的农业AGV玉米行间导航基准线提取方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN105989601B
专利申请日期 2015-12-30 专利类型 发明专利
申请公布号 201511023698X 申请公布日 2015-12-30
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 宋宇;刘永博;刘路;**泉;焦俊;方健
专利权人 安徽农业大学
专利摘要 本发明公开了一种基于视觉导航的农业AGV玉米行间导航基准线提取方法,包括玉米根茎图像的预处理;采用自适应最大类间方差法分割根茎图像和滤波,获取玉米根茎感兴趣区域(ROI);利用垂直投影法生成玉米根茎轮廓特征点,对轮廓特征点进行峰值点检测和判别,生成玉米根茎峰值特征点,最后运用最小二乘法拟合玉米根茎峰值特征点,生成玉米行线,并以此作为导航基准线。本发明为小型农业AGV在玉米行间自主导航提供了一种新的导航基准线识别方法,与传统的视觉导航算法相比,不仅增强了了图像处理的实时性,降低了运算的复杂度,也提高了农业AGV的鲁棒性。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
一种Sr、Ni和Cr共掺杂LaAlO3陶瓷材料的制备方法及其产品
专利号：2020107027903
发明专利
一种蛇形硬质镜鞘管
专利号：2024229087426
实用新型专利
一种键盘（金左手键盘）
专利号：专 利 号：ZL202122053449.2
实用新型专利
电动滚轮式按摩躺椅
专利号：202421582590.9
实用新型专利
一种新型汽车防雾装置
专利号：ZL202321941726.6
实用新型专利
一种商品销售柜及商品销售方法
专利号：202410532636.4
发明专利
一株具有抗甜瓜枯萎菌和抗甜瓜疫霉菌活性的植物乳杆菌AB-4及其应用
本发明公开了一种具有抗甜瓜枯萎活性的植物乳杆菌Lactobacillus?plantarum?AB-...
行业：蔬菜、食用菌及园艺作物种植
一株德氏乳杆菌保加利亚亚种MGA17#6 及其用途
本发明涉及一株德氏乳杆菌保加利亚亚种(Lactobacillus#delbrueckii#subsp...
行业：其他食品制造
一种选择性计数酸奶中保加利亚杆菌的方法
本发明涉及一种选择性计数酸奶中保加利亚杆菌的方法,该方法包括选择适于保加利亚乳杆菌生长的选择性计数培...
行业：饮料制造
富产胞外多糖的嗜热链球菌的快速筛选方法及实现所述方法的联合基因核酸序列
本发明提供含有嗜热链球菌的功能基因epsA、epsC和epsD的联合基因核酸序列在筛选富产胞外多糖的...
行业：其他农副食品加工
一种捕食线虫性真菌的培养方法
本发明属于微生物学领域,提出一种捕食线虫性真菌的培养方法,包括步骤：1)在无菌条件下,将生长在玉米粉...
行业：生物药品制品制造
定向诱导绒山羊毛囊干细胞向毛囊细胞分化的方法
本发明公开了一种定向诱导绒山羊毛囊干细胞向毛囊细胞分化的方法,属于绒山羊毛囊干细胞的诱导分化领域。本...
行业：牲畜饲养
Baidu
map