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专利基本信息
专利名称 一种物联网水下作业系统
专利状态 - 专利号(申请号) CN212588523U
专利申请日期 2020-08-05 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2020216064983 申请公布日 2020-08-05
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 刘福来;徐颖昶;孙绪江;王琛;张书阁;周逸群;李庆岩;林海波;郭峰
专利权人 青岛理工大学
专利摘要 本实用新型涉及无人潜水器领域,提供了物联网水下作业系统,该系统包括:水下机器人,其中的水下机器人设置有用于观察水下环境的摄像装置,用于获取水下环境信息的传感器以及抓取样品的机械爪;与水下机器人通信连接的上位机,能够控制水下机器人在水下运动以及机械爪动作,还能够接收水下机器人中摄像装置拍摄的画面以及传感器收集到的水下环境信息;以及物联网系统,物联网包括NB‑IoT模块以及NB‑IoT基站,NB‑IoT模块与上位机通信连接,能够收集到上位机所采集到的数据,NB‑IoT基站与NB‑IoT模块通信连接,能够将NB‑IoT模块收集到的数据传递至Internet网络或服务器。本实用新型中的物联网水下作业系统能够满足远程、深海水产养殖生产和科学研究对机器人的需求。
专利价值评估分析
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