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专利基本信息
专利名称 一种流水线上机械臂精确控制系统及控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN103737603B
专利申请日期 2013-12-27 专利类型 发明专利
申请公布号 2013107348764 申请公布日 2013-12-27
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 刘恒;杨达飞;陈英;黄鹏;陈华;沈泓
专利权人 柳州职业技术学院
专利摘要 本发明公开了一种流水线上机械臂精确控制系统,它包括传感器、运动控制器、PID控制器和运动控制处理器,传感器、运动控制器、PID控制器和运动控制处理器设置在机械臂的各运动关节点上。一种流水线上机械臂精确控制方法,其具体技术方案为:用户确定机械臂的加工运动轨迹路线;机械臂控制系统根据用户输入的机械臂运动轨迹路线图,对任务进行分解;根据输入的控制参量输出运动控制结果,驱动机械臂关节点进行相应的运动控制;运动控制处理器对机械臂的运动过程进行驱动,定位到当前机械臂的运动状态,而且根据机械臂运动控制预先设定的运动轨迹,由运动控制处理器执行运动控制任务。本发明提高了对于机械臂控制的效率和响应速度,保障了机械臂运动过程控制的准确性和精确性。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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