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专利基本信息
专利名称 拖挂式多节模块化自行车机器人机构
专利状态 - 专利号（申请号） CN105539679B
专利申请日期 2016-02-19 专利类型 发明专利
申请公布号 2016100923862 申请公布日 2016-02-19
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 黄用华;王昌盛;庄未;张杰;何淑通;朱赣闽;孙永厚;黄美发;刘夫云;杨运泽;钟永全
专利权人 桂林电子科技大学
专利摘要 本发明公开了一种拖挂式多节模块化自行车机器人机构,包括牵引车和至少一节挂接车,牵引车包括牵引前轮和牵引后轮,牵引前轮和牵引后轮通过牵引前车叉和牵引后车叉分别安装在牵引车架的前端和后端,牵引前车叉上设有牵引前轮驱动组件和牵引前轮行走编码器组件,牵引后车叉上设有牵引后轮制动组件和牵引后轮制动编码器组件,牵引车架上设有牵引前轮转向组件和转向编码器组件;挂接车包括挂接车轮,挂接车轮通过挂接车叉安装于挂接车架后端,挂接车叉上设有挂接车轮制动组件和挂接轮制动编码器组件,挂接车架通过虎克铰总成连接牵引车架。本发明的挂接车既可以随着地面的起伏变化而做上下摆动,又可以跟随牵引车的运动轨迹灵活转向。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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