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专利基本信息
专利名称 一种双级履带行走装置
专利状态 - 专利号(申请号) CN211468606U
专利申请日期 2020-01-20 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2020201258257 申请公布日 2020-01-20
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 李兴龙;王娟;张月柔
专利权人 昆明理工大学
专利摘要 本实用新型涉及一种双级履带行走装置,属于机械设计技术领域。本实用新型包括主履带装置、副履带装置;副履带装置安装在主履带装置侧部,主履带装置包括传动轴Ⅰ、传动齿轮、主履带、主动轮轴套、从动轮轴套、主履带电机、张紧轮、主动轮、轴承、动力轮、从动轮、轴端盖、传动轴Ⅱ、履带固定座、主履带挡板;副履带装置包括副履带从动轮、副履带主动轮、副履带挡板、副履带心轴、副履带、高扭矩同步齿轮轴、异形轴端盖、副履带电机。本实用新型采用双级式履带,履带的越障能力和稳定性增强;电机安装能节省空间,适用范围广;结构简单,便于推广应用;两级履带分别设有独立的电机,方便检修。
专利价值评估分析
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