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专利基本信息
专利名称 一种柔性六自由度并联精密调整装置运动控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN105508823A
专利申请日期 2015-12-21 专利类型 发明专利
申请公布号 CN201510962184.4 申请公布日 2015-12-21
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 郭本银,王丽萍,谢耀,王辉,周烽,金春水
专利权人 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
专利摘要 本发明一种基于柔性片体的六自由度并联精密调整装置的运动控制方法,属于机械精密仪器控制领域,实现了使并联精密调整装置的运动平台获得准确的位置和姿态；本发明的运动控制方法基于柔性六自由度并联精密调整装置,柔性六自由度并联精密调整装置中每个柔性腿内部采用运动缩小机构的并联调整机构,每个柔性腿上的直线驱动电机与腿长变化的成一定比例,直线位移传感器与腿长变化的成一定比例,直线驱动电机作为驱动系统,直线位移传感器作为反馈系统,驱动系统和反馈系统构成了半闭环控制系统；本发明适用于多组基于柔性片体的具有运动缩小或运动放大作用的柔性腿并联而成的机构,工作效率高,调整快,定位精准。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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