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专利基本信息
专利名称 一种输电线巡检机器人的越障机构
专利状态 专利权维持 专利号(申请号) 201721423656X
专利申请日期 2017-10-31 专利类型 实用新型专利
申请公布号 201721423656 申请公布日 2017-10-31
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 成都意町工业产品设计有限公司
专利摘要 本实用新型公开了一种输电线巡检机器人的越障机构,它包括机体,所述机体通过前行走机构、中行走机构和后行走机构的支撑而设置在输电线上;其中每个行走机构均包括支撑臂和行走轮,所述支撑臂上端与机体活动连接,所述行走轮设置在支撑臂的一侧,能够与支撑臂在竖直方向上发生相对位移,所述行走轮设置在输电线上,带动机体沿输电线移动;所述支撑臂能够沿输电线延伸方向向前或向后摆动,使行走轮抬起而脱离输电线。该机构能够越过输电线上的障碍,同时机体在输电线上移动时可以自由调节上下高度,避免输电线上方或下方出现障碍物时机体无法通过。
专利价值评估分析
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