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专利基本信息
专利名称 一种输电线巡检机器人除冰控制系统
专利状态 专利权维持 专利号（申请号） 2017214172036
专利申请日期 2017-10-31 专利类型 实用新型专利
申请公布号 201721417203 申请公布日 2017-10-31
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 成都意町工业产品设计有限公司
专利摘要 本实用新型公开了一种输电线巡检机器人除冰控制系统，其特征在于：包括控制器，所述控制器分别连接电机驱动模块和检测模块；所述电机驱动模块包括行走轮电机驱动单元和破冰轮电机驱动单元；所述检测模块包括冰层厚度检测单元；所述行走轮电机驱动单元连接行走轮电机，驱动行走轮转动；所述破冰轮电机驱动单元连接破冰轮电机，用于驱动破冰轮电机转动，带动破冰轮移动。本实用新型在巡检机器人上安装破冰轮进行破冰，破冰结构简单，使用方便，同时通过控制系统，能够实现自动除冰。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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