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专利基本信息
专利名称 基于HoloLens眼镜的空间定位方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN111207747A
专利申请日期 2018-11-21 专利类型 发明专利
申请公布号 CN201811390021.3 申请公布日 2018-11-21
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 宋国立,苏顺,赵忆文,赵新刚
专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所
专利摘要 本发明涉及一种基于HoloLens眼镜的空间定位方法,包括以任意一个标志球为坐标原点,建立工具坐标系；求HoloLenstool到NDI Spectra设备的旋转矩阵；利用UDP通讯读取HoloLens内的World to Local旋转矩阵；利用改进的手眼标定算法求出HoloLens到HoloLenstool的旋转矩阵；观测空间中任意位置的物体上设置的Marker到NDI Spectra设备的旋转矩阵,以及工具坐标系到NDI Spectra设备的旋转矩阵；求出现实中含Marker的物体到Hololens的空间位置关系。本发明实现HoloLens在空间中精确位置摆放模型,实现了HoloLens本身坐标系和真实环境世界坐标系之间的结合,使得Hololens获得空间指定位置Marker在Hololens坐标系的空间位置关系。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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