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专利基本信息
专利名称 一种基于虚拟车道线的交叉路口车辆路径规划方法和装置
专利状态 - 专利号（申请号） CN111710159B
专利申请日期 2020-05-29 专利类型 发明专利
申请公布号 CN202010475436.1 申请公布日 2020-05-29
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王平, 王新红, 刘富强, 任肖阳
专利权人 同济大学
专利摘要 本发明涉及一种基于虚拟车道线的交叉路口车辆路径规划方法,具有包括以下步骤：步骤S1：目标车辆获取车身GPS数据和导航数据,上传至路侧单元；步骤S2：路侧单元获取交叉路口车道数据,结合车身GPS数据和导航数据,得到驶入车道和驶离车道的GPS信息,若驶入车道和驶离车道相互平行转至步骤S3,否则转至步骤S4；步骤S3：连接驶入车道和驶离车道生成虚拟辅助车道线,目标车辆根据虚拟辅助车道线行驶；步骤S4：根据车道端口的GPS信息建立线型模型,生成弧形的虚拟辅助车道线,转换到局部平面坐标系,获取转弯角度,根据虚拟辅助车道线和转弯角度行驶。与现有技术相比,本发明具有提升车辆经过交叉路口的安全性与可靠性、改善交叉路口的道路状况等优点。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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