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专利基本信息
专利名称 一种增程式牵引自行两用AGV
专利状态 - 专利号（申请号） CN110539652B
专利申请日期 2019-09-05 专利类型 发明专利
申请公布号 CN201910837426.5 申请公布日 2019-09-05
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 张驰,李远桥,段三军,李明
专利权人 北京特种机械研究所
专利摘要 本发明提供一种增程式牵引自行两用AGV,属于工业物流运输设备技术领域,其设备的能源来源为车载发电机组,发电机组安装在增程式牵引自行两用AGV上,由发电机组为增程式牵引自行两用AGV的电气设备、电机进行供电；牵引自行两用式AGV具体限定为：包括自行模式和牵引模式两种工作模式；其控制方法包括下述内容：采用半挂车平台和基于麦克纳姆轮的全向移动平台。同现有技术相比,本发明的有益效果为“提高AGV运行效率,降低企业投入成本,适应恶劣、特殊的保障环境”。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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