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专利基本信息
专利名称 一种智能酿酒机器人
专利状态 等年登印 专利号（申请号） 2016108429866
专利申请日期 2016-09-23 专利类型 发明专利
申请公布号 201610842986 申请公布日 2016-09-23
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 羊丁
专利摘要 本发明提供一种智能酿酒机器人，包括连接板、2个机械手爪、2个第一电缸、4个行走单元、2个平行支架、滑动架、第二电缸、第一步进电机、方套筒、摄像机，其特征在于：所述的4个行走单元安装在底板的四个角上，每个行走单元包括第三步进电机、转向支架、第四步进电机、车轮，所述的第三步进电机竖直向下安装在底板底部；本发明可以直接把葡萄和冰糖打碎，并把二者的混合物自动倒进酿酒罐中，智能化程度较高。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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