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专利基本信息
专利名称 一种植物幼苗移栽机器人
专利状态 等年登印 专利号（申请号） 201611134405X
专利申请日期 2016-12-10 专利类型 发明专利
申请公布号 201611134405 申请公布日 2016-12-10
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 宁秀芬
专利摘要 本发明提供一种植物幼苗移栽机器人，包括四个驱动装置、底板、移栽器，机械臂，其特征在于：所述的底板是一块长方形板，底板的四个角下方分别安装有四个驱动装置；在底板上方安装有一个机械臂，所述的机械臂包括第一套筒、第一伸缩杆、电动旋转台、铰支座、第一舵机、第二套筒、第一电缸、第二伸缩杆、第二舵机、摆动杆、第二电缸、滑块，所述的第一套筒竖直向上固定在底板上方；本发明通过设置带有链板的移栽器，可以将植物根部的土壤托住，防止其散落，提高了幼苗的成活率。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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