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专利基本信息
专利名称 一种蚂蚁机器人
专利状态 专利权维持 专利号（申请号） 201820127149X
专利申请日期 2018-01-25 专利类型 实用新型专利
申请公布号 201820127149 申请公布日 2018-01-25
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 徐超
专利摘要 本实用新型涉及一种机器人，更具体的说是一种蚂蚁机器人,可以通过连杆机构实现本装置的侧移；通过电机上设有的三档双排开关可以改变电机转向，使两个行走装置上的电机转向不同，两个行走装置侧移方向上产生反向运动，从而达到转弯的效果，可以实现在一个平面内实现三个自由度运动；本装置包括夹紧机构、两个行走机构和一个行走连接节；夹紧机构通过夹紧电机套将转动变为移动，控制两个夹紧机械手在夹紧机构底板上的位置实现夹紧；行走机构四个行走连杆机构、两个传动机构、两个传动曲轴和外支架，利用曲轴旋转偏心原理，将转动变为移动带动连杆，通过连杆机构实现本装置的侧移；两个行走机构通过行走连接节连接，通过差速转弯。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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