您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 一种基于机器视觉的大棚农业机器人
专利状态 专利权维持 专利号（申请号） 201721410930X
专利申请日期 2017-10-30 专利类型 实用新型专利
申请公布号 201721410930 申请公布日 2017-10-30
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 南京工程学院
专利摘要 本实用新型涉及一种基于机器视觉的大棚农业机器人,其中机器人的图像采集模块作为系统的输入，采集数据后传输给中央处理器，中央处理器处理后输出信号，控制农业机器人的驱动单元、高度调节单元和末端执行器。电源模块给机器人各部分进行供电。相比于现有的农业机器人，使用机器视觉能够在不增加传感器的基础上获得更多的环境信息，使得机器人更加智能化，提高机器人在大棚中的工作效率；同时使用移动平台作为机器人的底盘，能够增加机器人的工作面积，减少固定设备的维护时间，降低固定设备的维护成本。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
一种制备硬炭微球的方法
专利号：ZL202111152692.8
发明专利
陨石多功能负氧离子一体机
专利号：2026110293143
发明专利
一种复合材料螺旋铣孔专用刀具
专利号：ZL 2023 1 0672758.9
发明专利
一种具有仿生鱼尾鳍形微织构的螺旋铣孔曲面锥形刀具
专利号：ZL 202410354035.9
发明专利
一种锂电池用硫酸乙烯酯的制备方法
专利号：ZL202111304960.3
发明专利
一种拖拉机悬挂限位装置
专利号：ZL2025 2 1607929.0
实用新型专利
一株嗜热链球菌菌株及其用途
本发明涉及一种嗜热链球菌(Streptococcus#thermophilus)IMAU80841及...
行业：研究和试验发展
一种新型改性木材及其制备方法
本发明提供了一种新型改性木材及其制备方法。该制备方法首先是将甲醛溶液和尿素混合配制成溶液并加入弱酸或...
行业：谷物磨制
一种捕食线虫性真菌的培养方法
本发明属于微生物学领域,提出一种捕食线虫性真菌的培养方法,包括步骤：1)在无菌条件下,将生长在玉米粉...
行业：生物药品制品制造
一株具有抗甜瓜枯萎菌和抗甜瓜疫霉菌活性的植物乳杆菌AB-4及其应用
本发明公开了一种具有抗甜瓜枯萎活性的植物乳杆菌Lactobacillus?plantarum?AB-...
行业：蔬菜、食用菌及园艺作物种植
一种秸秆压扁折弯划切定向喂入方法及其装置
本发明涉及一种秸秆压扁折弯划切定向喂入方法及其装置,包括以下步骤：步骤(1)、对秸秆进行压扁,具体为...
行业：烘炉、风机、包装等设备制造
富产胞外多糖的嗜热链球菌的快速筛选方法及实现所述方法的联合基因核酸序列
本发明提供含有嗜热链球菌的功能基因epsA、epsC和epsD的联合基因核酸序列在筛选富产胞外多糖的...
行业：其他农副食品加工
Baidu
map