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专利基本信息
专利名称 一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定方法及装置
专利状态 专利权维持 专利号（申请号） 2016103511949
专利申请日期 2016-05-25 专利类型 发明专利
申请公布号 201610351194 申请公布日 2016-05-25
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 南京工程学院
专利摘要 本发明公开了一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定方法及装置，包括控制柜、TCP标定装置、工业机器人、末端工具和控制总线，控制柜通过控制总线分别连接TCP标定装置和工业机器人，末端工具安装在工业机器人上；TCP标定装置包括TCP检测装置、标定控制器和安装底座，TCP检测装置通过安装底座固定安装在工业机器人的一侧，测量平面与工业机器人基坐标系的XOY平面平行。根据对射式光电传感器的通断信号，记录法兰位姿数据，计算并补偿末端工具在X/Y轴及Z轴方向上的位姿偏差，通过多次重复操作，降低TCP标定误差，有效的提高工业机器人的作业精度，减少工业机器人停机维护时间，提高了工业生产线的自动化程度。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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