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专利基本信息
专利名称 一种机械手装置
专利状态 专利权维持 专利号（申请号） 2017200104283
专利申请日期 2017-01-05 专利类型 实用新型专利
申请公布号 201720010428 申请公布日 2017-01-05
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 成都工业职业技术学院
专利摘要 本实用新型公开了一种机械手装置，包括驱动系统、牵引系统和夹持系统，驱动系统包括一级液压缸和二级液压缸，牵引系统包括延伸杆、牵引线、动滑轮和定滑轮，动滑轮设置在导轨上，导轨上设置有轨道，牵引线一端连接在延伸杆上，穿过动滑轮和定滑轮，另一端与牵引杆连接。夹持系统包括牵引杆、复位弹簧、楔形块、连杆和夹钳，复位弹簧两端分别与牵引杆和固定杆连接，楔形块设置在牵引杆上，连杆设置在固定杆上，连杆左端设置有滚珠，滚珠与楔形块接触，连杆右端设置夹钳。该机械手装置可通过液压驱动实现较大的夹持行程，通过简单的动滑轮组装置可实现较大的加持力，结构简单，节省成本。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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