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专利基本信息
专利名称 一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手
专利状态 专利权维持 专利号（申请号） 2016200180140
专利申请日期 2016-01-11 专利类型 实用新型专利
申请公布号 201620018014 申请公布日 2016-01-11
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 南京工业职业技术学院
专利摘要 本实用新型公开了一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手，本实用新型中电机与花键导轴相连，花键轴套与Z轴驱动销杆相连；Z轴驱动销杆穿设于柱面导板上的柱面导槽中；框形支架设于Z轴驱动销杆上，R轴滑套设于框形支架上，R轴导杆穿设于R轴滑套中，R轴驱动销杆设于R轴导杆上且一端穿设于R轴导板上的R轴导槽中；浮动导筒设于R轴导杆上，浮动导杆滑动穿设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分设于浮动导杆两端，回转支撑座板和回转驱动齿条均设于浮动杆左/右端板之间，回转轴套设于回转支撑座板上，回转导轴穿接于回转轴套中，回转驱动齿轮和夹具分别设于回转导轴两端，且回转驱动齿轮与回转驱动齿条啮合。本实用新型结构简单，可靠性高。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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