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专利基本信息
专利名称 一种饮料瓶罐自动回收分类机器人
专利状态 专利权维持 专利号(申请号) 2016106113479
专利申请日期 2016-07-30 专利类型 发明专利
申请公布号 201610611347 申请公布日 2016-07-30
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 张学衡
专利摘要 本发明提供一种饮料瓶罐自动回收分类机器人,包括四个车轮、底盘、两个放置槽、两个电缸、第一连杆、肘部电机等,其特征在于:所述的四个车轮的转向电机分别安装在底盘四角的四个圆形通孔处;所述的两个放置槽一前一后,对称安装在底盘左侧。本发明具有以下优点:本发明通过机械臂末端的金属探测器分辨所拾取瓶、罐是否是金属,再将塑料材质的瓶罐和金属材质的瓶罐分类存放;通过压缩体积来提高存放数量;极大地节省了人工,能够高效地完成回收分类工作。
专利价值评估分析
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