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专利基本信息
专利名称 一种机器人手爪
专利状态 - 专利号（申请号） CN201010605168.7
专利申请日期 2010-12-24 专利类型 发明专利
申请公布号 CN102554931A 申请公布日 2012-07-11
授权公告号 CN102554931B 授权公告日 2015-06-03
发明人 李杰
专利权人 李杰
专利摘要 本发明涉及一种机器人手爪，包括气缸体、双向气缸、定位销钉和抓取钳板，所述双向气缸设置在气缸体上，所述双向气缸两端各设有一主轴活塞，所述抓取钳板设置在主轴活塞上，所述定位销钉设置在气缸体的下表面上，所述抓取钳板上设有撑起机构，所述撑起机构包括撑起气缸和撑起杆，所述撑起杆设置在撑起气缸上。当机器人感应到被抓物体的重量超过机器人额定载荷时，机器人的控制系统发出信号给机器人手爪的撑起机构，两边撑起机构的撑起气缸同时动作，在机器人的配合下，被抓物体的定位孔脱离加工机台的定位销钉，使治具或被抓物体平稳垂直地脱离加工机台上的定位销钉。而把撑起机构设置在抓取钳板上，可以更好地节省空间和减少重量。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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